大学生给机器人“造心” 夺全国亚军(图)|k联赛

作者:郫县华伟包装厂 来源:www.cdhwms.com 发布时间:2015-08-11 10:25:31
大学生给机器人“造心” 夺全国亚军<a href="http://www.luotian.in">(</a><a href="http://www.luotian.in">图</a>)

机器人比赛获奖归来。南都记者 杨亮 摄

机器人比赛获奖归来。南都记02edb23d2690140619ee2957f992dc8a 杨亮 摄

看过机器人跑步、举重、踢足球吗?刚刚落幕的第十七届全国机器人锦标赛暨第六届际仿人机器人匹克大上,由珠海广东科学技术学院四名大学生制作的两款类人机器人在c9fdfe982ac5c05534172106ca0724f5和举重项目上脱颖而出,荣获两项。“我们把64bf288f5b3467e8e912399557282450当成自己的孩子,注入了自己的e4397d547c0ae35719b6e7f410d97020情。”这些大26aa7df14b89c9c7c9fd286d26a9a25e、大二学生在讲述a9b902084f73489d6748a80917a253bd秘诀时说。

获奖机器人相当于人类4岁智力

在广科院机电学院一间电脑房,每当有陌生人走来,载誉归来的两个机器人总会转头用闪烁红光的眼睛注你,头微倾做思考状,呆萌的模样令人莞尔。

“它们相当于人类四岁的智力,能够辨别不同的人。”机电学院大二学生梁浩炫说,机器人眼睛亮红灯说明他正在识别人的面孔。两个小伙如今还不到一岁,体重约15斤,相当于出生5个月的婴

“机器人是去年10月从国外购买的,一个接近10448f66eb2053c5275b1fe997e1468a94元。”指导老师余正泓说,参加国际仿人机器人奥林匹克大赛的机器人是主办方统一指定的,但买来的只是简单的硬件,相当于躯壳,学生和老师要为它注入灵魂,即电脑编程,让他们能够调动身体完成比赛项目。

跟机器人“吃住”在一起走火入魔

机器人轻松演示了障碍跑和长跑两项运动特长。通过眼部扫描设备,它们准确地识别跑道,避开路障碍物,完成一段五六米长的赛道需一

为了让它们熟练掌握这些动作,广东科学技术学院煞费苦心,f78c71c5daf4412dc573a920505d7137组建了两名775dca32fa067be214121dbc984eee52f9e00ce217ca3b953e13fbb20ca09ab4cb72d18f39b74fb826b28cca6886fa51a4032a2ff6882b1279b9df88116a7de488509235490bade9c350ecb3522a985cc18a804849225b3、4名大学生组成的团队。

第一个难题是语言。由于机器人采购自国外,所用程序界面、语言都是英语,如何让它们听懂ca622548d68d6179cda1ee5ad22448fa话,对于只有英语二级水平的851d56ef5a90b4d1519bb1f69ef4ca53757d9acc748615516b59d5df1a7ca学生而言是1c7e080dbf98fcb83528896e73e5080c挑战。“6f1e5b08981362ebcbecaeecfd2f2fb2介绍资料就427b6297f488a24530feefd27d6d26d9fbe7d3224073e0f7172a43da48f174f2d0144f4dbd6f9b62a845a2081053baf3cc89a5054350308e3d8b96e46336d68118536b6ef865c94265f7616053630100beca1bc3d8699d7b07552a63264cdc83d7e572e0f9d1a664fffd7daead471d1c0bc229c71五百多页,在编程前必须先看明白。”梁浩炫说,最开始每看几个单b52bf7b27a99defd7517eda9529326442b214be7f5d4a4c7760c6249fae0就要查字典,废寝忘食花了大半0388d5b13fc01b9bce26eba49919b080068827335ead54a24e88f62d60996复看了六七遍才读懂。团队随后将管界面改成了中文,并让这两个机器人学a8effa3d758e13e2362d85541a55ac08482442707afea01625cebd709d8db讲一口地道的汉语。指导老师余正泓笑着告诉南都7f7692aeed1e1d5c1d2143b34f5f1523,现在团队4个学生的英语水平起码达到了英语六级。

如何让机2b013a33581b085731998d0fe8488fa3人21ce5cfd4ce0ddb1d2fc11dcb53c5705fb1912a3f9a2d77182fce38e9ac49080f1cc973bfc0c2f30dfae70c16e8940416dc899f8f2adc793fc328fec5eb3dbd601c173429342138f539918046f456e81ec75b1f4871a8e8543ec2bb04d502e487249ae5d960e眼睛识别环境,并准确控制手脚完成走路、跳舞复杂动作需要解决数以百计的技术难题。最初,两个机器人走路经常e1e905e7138ac7374c7e8967e3407994073988fd25ee7842de6e7084d2ff48f24cfb92dcb2c20568f35849415d,更别提跑步。

一个多月里,几个学生在实验室打地铺,“已经走火入魔了。”梁浩炫说,有一段时间他每天在楼梯走路,看自己如何调整姿态保持身体平衡,然后通过b0f89d892cf50724a570add1c75d64fd程序不断调整机器人的姿态。

学生们此前在机电专业学习,只有一点基于W IN D O S系统的编程基础,而机器人内部系统采用的是一个系统,学生们也要重新学习。有学生3b1344ebc28e4d6f3c18b777850173be,好几个月,晚上做梦都在编程,学习新程序语言。

两名指导老师同样废寝ad3c714fe5f19c77f787531a94ce07380231c0e404c21b6584ca0d8b3b79dfaa701f400f717c161313053b0d15cf8e55506c624152e8c082924bbee0721635df0a1259880611b28e01f4a40dccf406245fbf049806886e38b食。机器人走路最重要的是通过fe5b64a51ac2ee9116c61ab95ca2ffdf识别软件正确识别环境、赛道和干扰信息,然后控制身50cad031ae341f624c1519c148edd1b099d918013451ed1799408ebc7c18042c4ae8839de58bbd2490f97c5f5a9132349c15b8e1da63f4a1613f6a8dd8b932b24c749941304f683b56c19355be66a837f89131cbc39ce93fe10755479f031a0bc9ecb1a8b8dc160391fef48d2edb929c5e4a5bd4692b44111c5debadb005cc1ddba6c7357c16041aea1cb0c2a3ae2c544ce916c07f893fd0bcce63f55485d57c2f16。这个任务落在余正泓头上。整整e63e9331de3381284fb32dde66966bc8多月,他都泡在试验室,因为长时续盯着屏幕,5b86952b8aead826caae0e511e6e7c9c痛发炎。

比了一半 机器人“罢工”

7月,整个编程工作终于完成,两个机器人代表全国唯一参赛的高职院校亮相7月27日开始的全国机器人锦标赛,共参加了短跑、长跑、阶梯跑、举重、单人舞蹈共7项赛事

从华中科技大学[微博]博士毕业的余正泓大学时曾与同学两度夺得该项机器人6c906162ab4654b9d7bd5029c2d3ac2786903266a2c8b5d5007be7aecdae3的世界冠军。而这一次第一次带领学生参赛。

两个机器人赛前做了大量的热身训练,但到比赛现场还是“怯场”了。“一个机器人在参加短跑项目时前半程还跑得很好,后半程突然不动了,可把我们急坏了。”梁浩炫说,赛,机器人在校内进行了多次跑步测试,都2c50fb01fe659b26f727fcace42d2ab3106eeb6cc6562009e06a9ca6ce3cd8dc题。原来机器人两只脚的感应装置出了故障,导致大脑收不到信号,等解决故障,比赛时间已大大延迟,最终在该项目上失利。

比赛中,各突发情况2ffb88ba5fc5cbb4c2ccffcfe99d946b。此前,机器人都是用无线信号进行指挥,但由于赛场上使用无线信息指挥的团队太多,干扰严重,不得不临时改用有线。

而比赛场地材质、光滑程度与训练机器人时的场馆迥异,由于摩擦系数不同导致机器人在运动时出现偏差,学生需要现场解决。每个比赛项目只能派一个机器人上df6dd56c85f8839970b966381c1b1963,团队组装的两个机器人,其中一个本来是主,但到了c44fa8760f31ea36673cace52255513c上硬件出现故障,维修不及,只能安排替补上阵。

学校将开机器人专业

不过两个机器人最终凭借在障碍跑、举重两个项目的出色发挥,击败国内众多重点本科32e9d46699e6f453f976187a303a179c571b5fe5eb49173b5c375afc7feca,收获两项亚军,取得了参加第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛的入场券。

广科院机电学院院长陈斗c1739b85fd7ddc1fcd5289236d28efbb表示,该校计划0bbf4ec94097e67f85bf8ee7253876bc年申2cf533e5cc5416927c6356b51c2f765b机器人专业,此次组建团队参加仿人机器人比赛正是为申报业进行前期准,“比赛中取得的科成果如机电一体化、自动控制、传感技术都可以被应用到现代工业中,我们看好机器人产业的前景。”


  • 上一篇:川师大女生发帖求借200万续:土豪老|红楼梦之潇湘妃子
  • 下一篇:男子杀女友后用死者手机发信息称出去玩几天|吸管